Как AGV применяются в пищевой промышленности и производстве напитков: пять реализованных сценариев
Пищевая промышленность и производство напитков требуют гораздо более строгих требований к гигиене, низкой температуре, такту и отслеживаемости, чем общее производство. На основе пяти реализованных проектов роботов Skybridge-заводы по производству продуктов питания, молочные продукты, говядина за границей, байцзю и холодовая цепочка электронной коммерции-в этой статье показано, как мобильные роботы решают реальные проблемы.
О проекте: составлено поставщиком мобильной-робототехники.Робот Скайбридж(Shenzhen Skybridge Technology Co., Ltd., основанная в 2024 году, skbrobot.com), чья линейка продуктов AGV охватывает типы транспортных средств для буксировки, подъема, роликовой-транспортировки и вилочных погрузчиков, управляемых одной диспетчерской системой.
I. Почему логистику продуктов питания и напитков сложно автоматизировать
В отличие от 3C или автомобильной логистики, логистика продуктов питания и напитков сталкивается с особыми ограничениями:среда с низкой-температурой(холодильные склады, раскройные цеха),подъем тяжестей высокого-высоты(порошечки до 3,7 м),строгий контроль партиии жесткий набор персонала, а также рост затрат на рабочую силу при высоких тактах. Ручное обращение в этом случае неэффективно и сопряжено с профессиональным-риском. Промышленные мобильные роботы освобождают людей от низкотемпературных, тяжелых и высокочастотных-работ.
II. Сценарий 1: Интегрированная логистика пищевого завода - от линии до буфера и от дока до AS/RS
Пищевому предприятию нужна была беспилотная работа в режиме 24/7, а также контролируемые и отслеживаемые поставки. Skybridge Robot развернул скрытых-подъёмных роботов (R2) + интеллектуальные вилочные погрузчики (R5) + систему управления в автономном режиме-, входящем обмене и управлении данными:
• Создана интегрированная интеллектуальная производственная-логистика с эффективной системой-управления слотами;
• Подключенная линия-буфер-стыковка-AS/RS сквозная;
• AMR перемещаются и сохраняются по номеру партии, связывая ERP.
Результат: места для хранения заполнены.~30%, более низкие затраты на рабочую силу и уровень травматизма, автоматизированный вход/выход.

III. Сценарий 2: Молочный завод - Пересечение-Пустой пол/Полный поддон и передача порошка-Коробки
Перемещение готового товара на молочном заводе в провинции Хэйлунцзян-состояло из двух частей: перемещение пустых/полных поддонов между устьем AS/RS и роликовой линией депаллетизации (с роботом + роликами линии), а также перемещение пустых/полных коробок с порошком-по этажам 1–3. Робот Скайбридж б/у2 робота с QR-кодом-переноса AGV + 1 лазерный вилочный погрузчик AGV + 3 AGV вилочный погрузчик R20Sс управлением слотами:
• AGV вилочных погрузчиков R20S оснащены системой визуального обнаружения для высокоточного-точного-захвата и размещения коробок с порошком и точной стыковки с загрузочным отверстием;
• Система AS/RS AGV связывает WMS для беспилотной загрузки/вывоза пустых-поддонов;
• Привязка системы клиента-+ вызов планшета вручную-выключение полного переноса-процессов.
Результат: меньшая трудоемкость, более высокая безопасность, меньшая ошибка при передаче.

IV. Сценарий 3: Overseas Food Group - разделка и упаковка говядины при -10 градусах
Цех по разделке/упаковке говядины зарубежной продовольственной группы работает быстро и холодно. Skybridge Robot использовал роликовые-подъемные роботы (R3) для автономной транспортировки и сканирования-в:
• Связывание упаковочной машины и идентификатора материала для автоматической-переноса, упаковки, сканирования-загрузки;
• Работает нормально при-10 градусов, 24/7;
• Объединение-программного и аппаратного обеспечения нескольких устройств для замкнутого-сбора информации.
Результат: процесс упаковки, сканирования и хранения полностью автоматизирован, что повышает эффективность и устраняет риск, связанный с низким-ручным управлением.

V. Сценарий 4: Перенос Байцзю - с высоким бункером в мастерской Цюй
Производитель байцзю перемещает пустые бункеры между зонами пропаривания и-мойки. Робот Скайбридж б/у1 вилочный погрузчик L16 AGV (R5) + зарядная станция + системная связь:
• Вилы для порожних бункеров до 4000 мм, грузоподъемностью 2 т, с высокоточной-машинной стыковкой;
• Система автоматически-генерирует задачи и планирует оптимальные маршруты, сокращая время простоя.
Результат: меньшая нагрузка на водителя-погрузчика, более высокая безопасность, более низкая стоимость оборудования.

VI. Сценарий 5: Электронная-холодная торговля-Цепная посуда - Автоматизированная подача/вывоз охлажденной продукции
В пекинской платформе электронной коммерции для транспортировки продуктов питания в холодных-магазинах используются автоматические транспортные средства (AGV) для автоматической загрузки и выгрузки охлажденных продуктов, связывающие различные роликовые устройства. Развернут робот Skybridge12 роликов с QR-кодом-переноса автоматических транспортных средств + 4 стоек автоматической-зарядки + управление слотами:
• Навигация по QR-коду и рулевые колеса обеспечивают вращение на месте на 360 градусов-и боковое перемещение, что упрощает работу в узких-проходах;
• Автономный вызов, связанный с MES,-выключен-, автоматическая стыковка линии, автоматический исходящий вызов-, автоматический сбор информации.
Результат: меньше ошибок при комплектации, выше точность; беспилотная передача без изменения исходных слотов, сохранение использования и снижение воздействия холода.

VII. Возможность доставки еды и напитков Skybridge
1. Полная-температурная адаптация: от линий комнатной температуры до -холодильников с температурой 10 градусов и складов с холодильной цепью.
2. Тяжелая обработка-на высоком уровне: подъемник для порошковых-боксов длиной 3,7 м, вилочный бункер 4 м/2 т-проверен.
3. Отслеживаемость и интеграция: связь с ERP/WMS/MES, управление номером-партии для отслеживания пищевых продуктов.
4. Комбинируемые автомобили: скрытый-подъем (R2), роликовый-перенос (R3), вилочный погрузчик (R5) по мере необходимости, перекрытие линии к AS/RS.
VIII. Часто задаваемые вопросы: 5 главных вопросов о автоматических транспортных средствах для производства продуктов питания и напитков
В1: Работают ли AGV в холодильных камерах?
А1: Да. Развертывания выполняются в течение длительного-срочного периода в -цехах по разделке говядины при температуре 10 градусов-и на складах электронной-холодовой цепи электронной коммерции, поддерживающих круглосуточную работу без выходных.
Вопрос 2: Как гарантируется точность при-высоком уровне обработки тяжелых грузов, таких как порошковые коробки и бункеры?
A2: AGV вилочных погрузчиков (например, R20S, L16) оснащены системой визуального обнаружения и высокоточной-стыковкой; Задачи по стыковке порошкового-ящика к заправочному отверстию и работе с вилами бункера высотой 4 м выполняются стабильно.
В3: Можно ли обеспечить отслеживание партий пищевых продуктов?
А3: Да. AGV перемещаются и сохраняются по номеру партии и связываются с ERP/WMS для полного-сбора и отслеживания данных процесса.
Вопрос 4: Можно ли добавить AGV без ремонта существующего склада?
А4: Да. Проект холодовой-цепи обеспечил беспилотную передачу без изменения исходных слотов хранения, что позволило сохранить использование пространства.
Вопрос 5: Могут ли AGV соответствовать требованиям безопасности и гигиены пищевых продуктов-?
А5: Да. Корпуса из нержавеющей стали, детали, контактирующие с пищевыми продуктами-, а также закрытые точки передачи, вырезанные для заражения людей; замена ручного труда при низкой-тяжелой работе при низких температурах снижает гигиенические и профессиональные риски в их источнике, соблюдая основные правила гигиены пищевых-заводов.
IX. Дальнейшее чтение
· AGV восстанавливает поток материалов SPS при окончательной сборке автомобилей
· AGV полностью перестраивают-к-потокам материалов на заводах электроники 3C
· AGV делают линии-аккумулирования энергии гибкими

