Лазерный вилочный погрузчик AGV меняет форму литиевого-аккумулятора, высокой-точности управления

I. Проблемы при обращении с литиевыми-батарейками

Производство литиевых-батарей включает в себя несколько процессов: - электрод, элемент, модуль, ПАКЕТ. Обрабатываемые объекты варьируются от десятков--килограммовых магазинов и лотков до сотен--кг или даже тонн-модулей класса и готовой продукции. Болевые точки концентрируются в четырех областях:

II. Типичные сценарии: обработка цепочки от подачи клипа до УПАКОВКИ в автономном режиме-

В качестве примера возьмем сборку и линии сборки литиевых аккумуляторов-производителя аккумуляторов-. Цепочка обработки обычно делится на три этапа, каждый из которых обслуживается разными типами AGV, работающими вместе:

2.1 Подача электродных-зажимов: скрытый тяговый механизм (R1) + двойной-роликовый перенос (R3)

В цехе-сборки элементов аккумуляторные-магазины с пластинчатыми зажимами часто перемещаются между загрузочным буфером и станцией сборки. Традиционный подход - толкает тележки вручную - приводит к задержке подачи, столкновениям зажимов и ожиданию станции.

В развернутом решении используется скрытый тягач AGV (R1) с двойным-роликом-переносным механизмом (R3): AGV буксирует тележку с загруженными клипсами из буфера на станцию, а ролик с двумя-станциями выполняет как загрузку, так и извлечение пустых-обойм за один проход, сокращая ход пустых-и резко сокращая такт одной-станции. Такая конструкция с двумя-станциями является ключом к повышению эффективности использования литиевых зажимов.

2.2 Модуль и ПАКЕТ для транспортировки тяжелых грузов: провода для вилочного погрузчика-типа AGV (R5)

На этапе модуля и УПАКОВКИ обрабатываемые объекты становятся тяжелее и ценнее, и основной силой становится лазерный вилочный погрузчик AGV (R5). По сравнению с ручными вилочными погрузчиками его преимущества:

• Полная отслеживаемость- каждый поддон привязан к уникальному идентификатору задачи; MES может в режиме реального времени запрашивать, кто и когда переместил какой поддон на какую станцию.
• Вилка высокой-точности- лазерное позиционирование плюс точная настройка вил-удерживается на миллиметре-повторяемый захват поддона, снятие вил-риск пропустить столкновение при использовании ручных вилочных погрузчиков.
• Непрерывная работа 24/7- без ротации смен, с автоматической-зарядкой, обеспечивающей бесперебойную работу в ночное время и в часы пик.

В рамках одного проекта по созданию гибкой-линии хранения энергии PACK мы развернули около сотни подъемных, буксирных и вилочных AGV, чтобы заменить жесткий конвейер, обеспечив гибкую доставку материалов между сборочной линией PACK и линией модулей, а также автоматическую укладку на стеллажи-. Это типичная форма замены жестких конвейеров гибкой автоматизацией логистики -, когда линия меняет модель, переделка конвейера не требуется; просто обновляйте маршруты и задачи в системе диспетчеризации.

2.3 Хранение сырья и готовой-продукции: вилочный погрузчик AGV закрывает склад-до-линии последней мили

При хранении литиевых материалов и готовой-товарной продукции вилочные погрузчики AGV взаимодействуют с WMS (управление складом) и TMS (управление транспортировкой) для автоматизации входящих и исходящих операций на складе-материалов, складе готовой-товарной продукции, а также на входах в стеллажи или челноки.

На одном интеллектуальном складе материалов лития-железо-фосфата (LFP) вилочные погрузчики с 30+ лазерной-навигацией автоматически перемещаются по складу площадью десятки--тысяч--квадратных-метров, работая с WMS для поиска материалов, планирования маршрутов и синхронизации запасов, заменяя традиционные ручные вилочные погрузчики.

III. Часто задаваемые вопросы: 5 основных вопросов по выбору и развертыванию AGV

Вопрос 1. Почему на заводах по производству аккумуляторов следует отдавать предпочтение лазерным вилочным погрузчикам AGV перед ручными вилочными погрузчиками?

В основе лежат три пункта -: безопасность, отслеживаемость и точность. Ячейки и модули имеют высокую-ценность и чувствительность к коллизиям-; Ручные вилочные погрузчики несут риск неправильной эксплуатации. Лазерные вилочные погрузчики AGV отбирают поддоны с повторяемой точностью-на уровне миллиметра, при этом каждый поддон полностью отслеживается, что напрямую соответствует требованиям MES к отслеживанию материалов-. Для сценариев с высоким-тактом, большой-нагрузкой и непрерывной-работой от аккумулятора лазерные вилочные погрузчики AGV обеспечивают более высокую общую рентабельность.

Вопрос 2. Вилочный погрузчик-типа (R5) или подъемный-тип (R2) для перемещения аккумуляторов?

Это зависит от объекта и режима стыковки. Вилочный погрузчик-типа (R5) подходит для грузов на поддонах, требующих захвата с пола или стойки -, типичного для модулей и штампов PACK. Подъемный-тип (R2) подходит для грузов, которые передвигаются на тележках или стеллажах и требуют точной стыковки с буферами станции. На практике они часто объединяются в пары: вилочный погрузчик AGV перемещает склад-к-магистрали, а подъемный AGV обеспечивает точную стыковку линии-от линии к станции.

Вопрос 3. Как AGV справляются с линейками быстрых тактов и смешанных-моделей?

За счет глубокой интеграции диспетчеризации и MES. После того как MES выдает заказ на работу, система диспетчеризации автоматически-генерирует задачи обработки и назначает их по приоритету; AGV доставляются последовательно и точно. Когда модель переключения линий, диспетчерская синхронизирует маршруты и задачи без ручного вмешательства. Такая доставка на основе-заказов-является базовой возможностью гибкой аккумуляторной линии.

Вопрос 4: Могут ли AGV адаптироваться к чувствительной литиевой среде?

Да. AGV могут быть оснащены классами защиты и комплектами датчиков для работы в чистых, пыленепроницаемых средах с постоянной-температурой и влажностью. AGV с лазерными вилочными погрузчиками используют бесконтактное управление и работают плавно, избегая аварийных-сотрясений, вызывающих нагрузку на клетки. Перед развертыванием поставщик должен обследовать площадку, чтобы убедиться в ровности пола, ширине проходов и параметрах окружающей среды.

Вопрос 5: Как оценить окупаемость проекта по созданию аккумуляторного AGV?

Три блока преимуществ: замещение рабочей силы (меньшее количество вилочных погрузчиков или рабочих-перегрузчиков), повышение эффективности (сокращение срока службы, более высокая загрузка) и сокращение потерь (столкновения, неправильная-потеря качества доставки). Оцените количество AGV, рассчитывая точки, время такта, время смен, а затем сравните его с затратами на рабочую силу и потерей качества, чтобы получить окупаемость. Для предварительной оценки можно использовать шаблон оценки на странице отраслевых-решений Skybridge.

IV. Дальнейшее чтение

• Как AGV восстанавливает автомобильную окончательную-сборочную комплектацию SPS (тот же-случай на объекте, с практикой слияния SLAM + QR-кода)
• Навигация по SLAM/магнитному/QR-коду: как выбрать? (7 типов навигации по сравнению) (Подробное техническое-погружение в Skybridge)
• Продукты Skybridge Robot AGV и отраслевые решения (skbrobot.com)